目  录

引言 ……………………………………………………………………………………………1

第一章 线控转向系统设计方案…………………………………………………………2

    1.1  奇瑞QQ相关数据……………………………………………………………………2

    1.2  线控转向系统的结构…………………………………………………………………2

      1.2.1  转向盘块 ………………………………………………………………………3

      1.2.2  转向执行块 ……………………………………………………………………3

      1.2.3  电控元 …………………………………………………………………………3

    1.3  线控转向系统的工作原理……………………………………………………………4

第二章 传动比的计算  ……………………………………………………………………5

    2.1  汽车方向盘  …………………………………………………………………………5

      2.1.1转向系的率  ………………………………………………………………………5

      2.1.2转向系的角传动比和力传比  ……………………………………………………6

    2.2  转向阻力矩   ………………………………………………………………………10

    2.3  角传动比与力传动比   ……………………………………………………………10

第三章 转向盘模块设计  ………………………………………………………………11

    3.1  回正电机的选择  …………………………………………………………………11

3.2  减速器的设计  ……………………………………………………………………12

  3.2.1 减速机构类型选择………………………………………………………………12

  3.2.2 减速机构减速比的选择………………………………………………………13

3.3 转向操纵机构的设计 ………………………………………………………………13

第四章 转向执行模块设计………………………………………………………………13

4.1  转向执行电机的选择………………………………………………………………13

4.1.1  转向执行电机的额定力矩……………………………………………………14

4.1.2  转向执行电机额定转速………………………………………………………14

4.2  齿轮齿条设计………………………………………………………………………15

4.3  齿条的强度计算……………………………………………………………………18

  4.3.1  齿条的受力分析………………………………………………………………18

  4.3.2  齿条杆部受拉压的强度计算…………………………………………………19

  4.3.3  齿条齿部弯曲强度的计算……………………………………………………20

4.4  小齿轮的强度计算…………………………………………………………………21

  4.4.1  齿面接触疲劳强度计算………………………………………………………21

  4.4.2  齿轮齿根弯曲疲劳强度计算…………………………………………………24

第五章 电控单元设计 ……………………………………………………………………26

结论……………………………………………………………………………………………27

致谢……………………………………………………………………………………………29

参考文献………………………………………………………………………………………30

摘要 汽车转向性能是汽车的主要性能之一，是人与车之间重要的连接中介，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性。线控转向完全颠覆了传统的机械转向设计理念，取消了转向盘和转向轮的机械连接，取而代之的是电子线路控制，从而彻底摆脱了传统转向系统所固有的弊端，更利于和其他系统集成并进行统一协调与控制。本篇根据对线控转向系统的研究以及资料的查阅，着重阐述了线控转向系统中回正电机的选择，转向操纵机构的设计，转向电机的选择以及齿轮齿条式转向器的选择。根据原有数据计算转向系的效率，转向阻力矩，角传动比和力传动比。转向盘模块中主要介绍了回正电机的选型，转向操纵机构的设计；转向执行模块中主要介绍了转向执行电机的选型、额定力矩、额定转速，齿轮齿条式转向器总体设计、受力分析以及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。电控单元本篇略讲。

关键词：  线控转向  转向电机  齿轮齿条