摘  要

本毕业设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴Ⅰ一端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。

本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。

关键词：拖地机；成本。

Abstract

The graduation project designed a small hand-push mopping machine for the corridor , home and other places. Mopping machine is made of the power device, transmission device, and mopping device . Power device makes Ⅰ spindle rotated by changing the direction of the spindle is mounted on a bevel gear device and drive pulley, so that the front of the machine’s two mop devices rotate counterclockwise, drag to work. Then,though Ⅰ spindle make Ⅱ spindle start to rotate, brush mechanism is mounted on the shaft Ⅱ again clean worked ground and collect the rubbsh.So the graduation project completes the required functions and tasks.

Through libraries, Internet access, the graduation design collect a lot of information and compares different design projects.Finally determine a ideal project.According to the projiet,I collect different sizes of component and the make sure to meet the design requirements. The graduation design is simple, practical, and easy to manufacture, so the cost is affordable.

Keywords : mopping machine ; costs.

目    录

引言…………………………………………………………………………………………1

1  总体方案的设计………………………………………………………………………3

1.1 方案设计的技术要求…………………………………………………………………3

1.2 总体方案的确定………………………………………………………………………3

2  相关零件的计算……………………………………………………………………5

2.1 蓄电池的选择…………………………………………………………………………5

2.1.1池蓄电分类…………………………………………………………………………5

2.1.2选用蓄电池型号……………………………………………………………………6

2.1.3蓄电池性能…………………………………………………………………………6

2.2 电动机的选择…………………………………………………………………………7

2.2.1电动机选择方法……………………………………………………………………7

2.2.2电动机的种类和特性………………………………………………………………7

2.2.3齿轮减速电动机的选………………………………………………………………7

2.2.4齿轮减速电动机的分类和特点……………………………………………………8

2.2.5齿轮减速电动机优点………………………………………………………………8

2.3电动机功率计算………………………………………………………………………9

3   拖地机结构设计…………………………………………………………………10

3.1 传动比分配……………………………………………………………………………10

3.2 带轮的结构设计……………………………………………………………………10

3.2.1 电动机和Ⅰ轴之间带轮的设计计算………………………………………………10

3.2.2 轴Ⅰ轴Ⅱ之间带轮的设计…………………………………………………………13

3.2.3轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（一）…………………………………………16

3.2.4 轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（二）………………………………………………19

3.3 锥齿轮的设计计算……………………………………………………………………22

3.3.1第一对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………22

3.3.2第二对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………26

3.4 主轴的设计计算……………………………………………………………………29

3.4.1主轴的结构设计…………………………………………………………………29

3.4.2主轴的校核………………………………………………………………………30

3.4.3 键的选择……………………………………………………………………………33

3.4.4键的校核……………………………………………………………………………33

3.5轴承的设计计算………………………………………………………………………34

3.5.1轴承的选择…………………………………………………………………………34

3.5.2轴承的校核…………………………………………………………………………34

3.5.2轴Ⅱ轴承校核………………………………………………………………………35

3.5 车架的设计……………………………………………………………………………37

4  结论……………………………………………………………………………………39

谢  词………………………………………………………………………………………41

参考文献…………………………………………………………………………………42

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